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分割器选型技巧之有无控制振动的凸轮曲线

来源:曜田精密发表时间:2019-08-20

   有客户询问:当使用修正正弦曲线凸轮时出现了机械振动,有没有控制振动的凸轮曲线?
  一般来说,修正正弦MS曲线在凸轮曲线中是综合特性较优良的曲线。如果出现振动问题,应从曲线以为寻找原因。首先,应以电机开始到凸轮轴的传动系统进行分析,检查原因。例如,是否使用了直齿轮,椎齿轮,滚子链条等。凸轮轴上是否安装了弹性连轴节。电机的扭矩是否达到要求。
因为凸轮机构是加减速机构,负荷经常发生变化,特别是存在大的惯性负荷时,凸轮轴的扭矩成为负值。此时驱动系统产生间隙,凸轮轴在转动时发出卡哒声音。凸轮曲线特性在凸轮轴定速旋转时才能体现出来。当凸轮轴的转动时快时慢,经常停止转动时,凸轮曲线特性就完全失真了。
此外,再来研究从动件滚子到从动件动作端之间的传动系统。例如,在这个传动系统中是否存在刚性不足和接触不实的现象。是否用限位装置来控制行程,从而实现定位作用。在凸轮和从动件之间是否安装了弹簧。
对上述一系列问题全部研究之后,如果机械系统没有问题,则可以提高速度来观察振动现象。振动是在某种速度条件下的共振现象。当超过某种共振速度时振动可能减小。例如洗衣机的离心脱水机,在达到高速的过程中振动特别大,但当超过共振速度时反而平稳了。
如果经过上述一系列的分析研究都不能解决问题时,只好改变凸轮曲线。如选用梯形摆线曲线。
这种曲线应用于四分度的间隙驱动输送机呈现为马氏机构的加速度特性。使用这种分度机构的自动机械在高速时将产生振动。若用分度为4的三片式平行分度凸轮装置取代上述马氏机构,凸轮曲线采用修正正弦曲线,仍有振动现象。这是采用四分度的凸轮装置所致。如果选用六分度或者八分度的凸轮装置时,效果最好。但是,用于生产线上的自动机械,其相关尺寸不能改变。所选平行分度凸轮机构必须满足上述尺寸要求。可以通过改变凸轮曲线,如选择梯形摆线曲线来防止振动产生。除了梯形摆线之外,还可以选择减速范围较大的非对称曲线来控制振动发生。其效果也好。

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