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间歇凸轮分割器的工作原理

来源:曜田精密发表时间:2015-09-10

凸轮分割器

  间歇凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的内部转位凸轮与输出轴上带有滚针轴承的分度转盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。一般情况下,输入轴转动一转360度,输出轴可以完成一个间歇分度(一动一停)的过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(这个段曲线所占的角度叫动程角),动程角越大,比值越大,运行越平稳。简单的理解就是,是一种让连续动能转化为间歇运作的机构。是高精密机械结构的,并且固定的工位是不可以调节的,这样的机构可以更加稳定的做不间断运行,非常适合现在现代化高速自动化设备等。另外间歇凸轮分割器凸轮圆周上的直线段所占的角度叫静止角,动程角加静止角等于360度。什么是分度器?
 
输出分度精度是由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定的,即凸轮分割器的重复精度(由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)。分度盘上的滚针轴承越小,间歇凸轮分割器的分度精度就会越高,反之就降低,一般可以将间歇凸轮分割器分为3个级别:
1、普通级,分度精度≤±50″
2、精密级,分度精度≤±30″
3、高精级,分度精度≤±15″
什么是分度精度?
 
以下视频中,可以清楚的看到,间歇凸轮分割器的输入轴由电机带动做不间断输入,而出力轴上的圆盘经过间歇凸轮分割器内部的动能转换,做间歇式运动。
这样其他的工位就可以做不同的加工步骤。


  凸轮分割器产品现有9种不同的运动方式,不同的运动方式的凸轮分割器可以在不同的机械场合应用,下面来详细介绍下:
1、等间运动
等间即等分运动,是指从动件回转一圈,转过的每一个完全相同,这种方式是最为普遍的。
一般DF凸轮分割器、DS凸轮分割器、DT凸轮分割器都是这种的。
 间歇凸轮分割器等间运动示意图
2、异间运动
异间运动指的是,出力轴转动一圈转过的角度有大有小,如图所示
 一个凸轮分割器异间运动示意图
3、回摆运动
凸轮始终在单一方向做来回运动,从动件做有规律的回摆。可以分停留和无停留回摆两种形式。
凸轮分割器回摆运动示意图 

4、无间隙减速机
从动件永无停留,实际上这是一种高速无间隙的减速机,需要和伺服电机连接,可以增加其输出的扭矩,从而带动更大的负载,并且可以实现高速运转。
无间隙减速机示意图 

5、抓放机构
抓放机构是和回摆运动类似的,但是它除了可以实现摇摆之外,还可以实现上下进动,精度非常高,是一种类似机械手的机构。
抓放机构示意图

6、升降摇摆、分度型
当升降摇摆分度型凸轮分割器上的摇摆传动机构运作时,均匀速度的旋转输入轴使输出轴向前和向后旋转转动,并使得平面下降上升。输出轴在摆动时可设定在旋转行程的中心点暂停,也可以根据设定的旋转角度和升降行程。升降摇摆机构可提供正确的定时、定位,也可设置旋转、升降的配合时间。
一般应用在电子设备机械上,可以在做圆周转动的过程中,上下运动,使得机构运动更加有利。
升降摇摆分度型示意图
7、间隙停止型
按照下图中的方式:做停顿-转位-停顿-转位的动作,转位分度器作间歇性分度回转运动。 通常输入轴转一周,输出轴完成一个工位,一个工位是指1个停顿加1个转位。转位分度器使用于输出轴为转盘式驱动的自动机械机构。转位分度器也可用于输送串联的机构,如链轮,皮带轮等等。
间隙凸轮分割器示意图

8、左右摇摆型
左右摇摆分割器示意图

9、任意停止型
任意停止型分割器示意图
 
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